伺服電機作為一種特殊類型的電機，與大多數其他電機不同，它設計用于精確定位而不是可控速度，它的結構原理是：
1、伺服電機的結構
伺服電機一般由定子和轉子構成，定子上有兩個繞組，即勵磁繞組和控制繞組，兩個繞組在空間相差90°電角度，內部的電流、角度、偏心度等信號，通過一根電纜連接于伺服器，伺服器以此來修正對伺服電機的驅動信號。
2、伺服電機的原理
伺服電機本身具備發出脈沖的功能，伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。
伺服電機是交流電機好，還是直流電機好?
電機可分為直流電機和交流電機兩種，伺服電機既有直流電機也有交流電機。
1、交流伺服電機
交流伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度。
2、直流伺服電機
直流伺服電機包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器，轉子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉軸上構成。直流電機有著良好精確的速度控制特征，還可以在整個速度區內實現平滑控制，幾乎沒有任何振蕩，高效率，不發熱。
交流伺服電機和直流伺服電機比較起來，在功能方面交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小，而直流伺服是梯形波。但直流伺服的優勢就在于比較簡單，便宜。
所以，無論是直流電機還是交流電機， 主要選擇適合自己的才是最重要。如果您有這方面的疑問，歡迎與我咨詢。