DC系列可編程智能伺服驅動器是一款通用、高性能、直流供電、
結構緊 湊的全數字伺服驅動 器。主要應用于直線(DDL)、力矩(DDR)、
音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、 速度、轉矩控 制。 它能以獨立
可編程控制 (Stand- alone)、外部控制、或分布式網絡控制 三種模式
運行, 可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉變壓器
(Resolver)、數字霍爾反饋。
◆控制模式:位置,速度,轉矩;
◆采樣頻率(時間) 電流環: 15KHz(66.7us) ;速度/位置環:3KHz(330μs);
◆帶寬:電流環一 般為2.5kHz ,隨參數調整與負載電感有所變化;
◆運動模式:電子齒輪,電子凸輪,比例聯動,點到點;
◆可編程保護:位置誤差,過流,過壓或欠壓,I2t ,輸出短路過載等
多方位保護功能;
◆驅動電機類型:三相步進電機、無刷電機、有刷電機、直線電機、
音圈電機等;
◆位置反饋:增量式編碼器、霍爾、光柵尺,模擬量正余弦(Sin/Cos)
編碼器、旋轉變壓器 (外 加轉換卡);
◆脈沖響應頻率最高可達 2MHz,具有數字濾波功能;
◆RS232 串行接口,波特率可達 115KB;
◆CAN2.0 局域總線,兼容 CANopen DS-402,波特率最高 1MHz ;
◆電源電壓:18-90(135/180)VDC;